对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃，常用的非线性滤波有扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)等。在实际应用中，非线性滤波算法的选取还应根据具体应用场合和条件，并需要在估计精度、实现难易程度、数值稳健性及计算量等各种指标之间综合权衡。搜狗百科词条内容由用户共同创建和维护，不代表搜狗百科立场。如果您需要医学、法律、投资理财等专业领域的建议，我们强烈建议您独自对内容的可信性进行评估，并咨询相关专业人士。